Delivery pelo WhatsApp: como ter um delivery próprio, sem pagar comissão por pedido (passo a passo)

Por Marcos Andrade, Arquiteto de Soluções em IA · Atualizado em 2026-10-30 · 7 min de leitura

Dona de lanchonete entrega a sacola do pedido ao entregador enquanto confere o delivery pelo WhatsApp no celular

Versão em áudio deste artigo:

Dá para ter um delivery pelo WhatsApp que funciona sozinho: o cliente escolhe no catálogo, manda a localização com um toque, recebe a taxa de entrega e o Pix com o valor certo, e o pedido cai organizado no quadro da cozinha. Cada pedido que entra por ali é um pedido sem comissão de aplicativo.

Neste guia você vê quanto o app leva de cada pedido, o passo a passo de um pedido pelo WhatsApp do começo ao fim, como calcular a taxa pela distância, como avisar o cliente em cada etapa e como trazer quem pede pelo app para o seu canal direto. Serve para lanchonete, marmitaria, água e gás, conveniência, farmácia de bairro e qualquer negócio que entrega.

Quanto o app de delivery leva de cada pedido (e quanto fica com você)

Os aplicativos trazem cliente novo, mas cobram por isso em todo pedido, inclusive do cliente que já é seu. Segundo levantamento da Serasa atualizado em junho de 2026, os valores do iFood são estes (confira sempre no portal do parceiro, porque mudam):

Plano do iFood	Comissão por pedido	Pagamento online	Mensalidade (acima de R$ 1.800/mês)
Básico (você entrega)	12%	3,2%	R$ 110
Entrega (o app entrega)	23%	3,2%	R$ 150

Exemplo: uma lanchonete no Plano Básico com 300 pedidos de R$ 40 por mês paga 15,2% de cada pedido (R$ 6,08), ou R$ 1.824 no mês, mais a mensalidade de R$ 110. São R$ 1.934 por mês só para receber pedidos, muitos deles de clientes que já conhecem a loja.

E o WhatsApp já é canal de venda para a maioria: numa pesquisa da Abrasel com 2.176 donos de bares e restaurantes, divulgada em março de 2025, 63% usam o WhatsApp no delivery, e ele responde por 26% do faturamento com entregas. O problema é que, sem organização, esse canal vira uma fila de mensagens sem resposta no horário de pico.

Dica: A ideia não é sair do app de um dia para o outro. É usar o app para conhecer clientes novos e o WhatsApp para atender quem volta, sem pagar comissão de novo.

Como funciona um pedido pelo WhatsApp do começo ao fim

O cliente chama e escolhe pelo catálogo do WhatsApp, com foto e preço, ou escreve o que quer.
A IA confirma os itens e oferece um adicional que faz sentido (a bebida, a sobremesa, a porção extra).
Pede a localização com um botão: o cliente toca e manda o ponto exato, sem digitar endereço.
Calcula a taxa de entrega pela distância, com a regra que você definiu, e soma o total.
Manda o Pix copia e cola com o valor certo da compra.
O pedido cai no quadro com itens, endereço e forma de pagamento, pronto para a cozinha.
O cliente é avisado a cada etapa: recebido, em preparo, saiu para entrega.

Fluxo do delivery pelo WhatsApp: catálogo, localização, taxa, Pix, quadro de pedidos e aviso ao cliente — O caminho de um pedido de delivery pelo WhatsApp, do primeiro oi até a entrega.

A confirmação do pagamento continua com você: o Pix cai na conta do seu banco e alguém da loja confere antes de liberar o pedido, como em qualquer venda.

Taxa de entrega pela localização: sem perguntar o bairro três vezes

A maior perda de tempo no delivery por mensagem é o endereço: o cliente manda só a rua, esquece o número, o entregador liga para perguntar. Com a localização compartilhada pelo botão, o ponto chega certo e a taxa sai na hora.

Defina a regra uma vez, por faixa de distância ou por bairro. Exemplo:

Distância da loja	Taxa de entrega
Até 2 km	R$ 4,00
De 2 a 5 km	R$ 7,00
De 5 a 8 km	R$ 10,00
Acima de 8 km	Não entregamos (oferecer retirada)

Dica: Deixe claro o raio de entrega e o pedido mínimo. Quando o cliente está fora da área, a IA já oferece a retirada no balcão em vez de deixar a conversa morrer.

Avisar o cliente a cada etapa (e acabar com o "cadê meu pedido?")

Metade das mensagens no horário de pico é gente perguntando do pedido. Quando o cliente recebe o aviso sozinho a cada mudança no quadro, essas perguntas somem e a equipe fica livre para a cozinha.

Pedido recebido

Oi, {nome}! Recebemos seu pedido e o Pix. Já vai para a cozinha. Previsão: 40 minutos 😊

Em preparo

Seu pedido está sendo preparado agora. Te aviso assim que sair para entrega.

Saiu para entrega

Seu pedido saiu para entrega! Em breve chega aí. Bom apetite!

Os tempos acima são exemplo: use a sua média real. Prometer 30 minutos e entregar em 60 gera mais reclamação do que avisar 50 e chegar antes.

Como trazer o cliente do app para o seu WhatsApp

O cliente do app só vira cliente direto se ele quiser. O convite vai junto com o pedido, de forma simples:

Bilhete na sacola com o QR Code do seu WhatsApp e uma vantagem para pedir direto (um adicional grátis, por exemplo).
Link do WhatsApp com mensagem pronta na bio do Instagram e no Google.
Cardápio do dia divulgado por campanha ou pelo canal do WhatsApp para quem já pediu direto e aceitou receber.
Mesmo preço ou melhor no direto: se o app cobra comissão, você pode repassar parte da economia ao cliente.

Dica: Não use o telefone que veio de um pedido feito no aplicativo para mandar propaganda. O convite vai dentro da sacola, e quem quiser chama você.

Horário de pico: o que a IA resolve e o que fica com a equipe

Entre 11h30 e 13h30 e à noite, todo mundo pede ao mesmo tempo. A IA atende todas as conversas juntas, sem fila; a equipe só confere pagamentos e cuida da cozinha e da entrega.

Com a IA: cardápio e preços, adicionais, endereço e taxa, Pix, dúvidas de horário e área de entrega.
Com a equipe: conferir o Pix, reclamação, troca de item, pedido grande ou fora do padrão (a IA transfere com todo o histórico).
Depois do pico: a retomada automática chama quem pediu o cardápio e sumiu antes de fechar o pedido.

Erros que fazem o cliente voltar para o aplicativo

Demorar para responder no pico: o app responde na hora, o seu WhatsApp também precisa.
Pedir o endereço por escrito e errar a entrega.
Passar a taxa só no fim, depois que o cliente já montou o pedido.
Não confirmar que o Pix chegou, deixando o cliente na dúvida.
Sumir depois do pedido: sem aviso de etapa, o cliente acha que foi esquecido.
Mandar promoção todo dia para quem não pediu: isso gera denúncia e pode levar ao bloqueio do número.

Seu delivery próprio no WhatsApp, funcionando sozinho, com o SIVA

No SIVA, a IA atende o pedido do começo ao fim: mostra os produtos do seu catálogo do WhatsApp com foto e preço, sugere o adicional, pede a localização do cliente com um botão, calcula a taxa de entrega pela distância e manda o Pix copia e cola com o valor certo. O pedido entra no quadro de pedidos e o cliente recebe um aviso a cada etapa. A gente deixa tudo pronto para você começar.

Pedido pelo catálogo do WhatsApp, com sugestão de adicional
Localização do cliente com um toque e taxa calculada pela distância
Pix copia e cola com o valor real da compra
Quadro de pedidos e aviso ao cliente a cada etapa

Teste o SIVA grátis por 7 dias

Perguntas frequentes

Dá para fazer delivery só pelo WhatsApp, sem aplicativo?

Dá. Você recebe o pedido, a localização e o pagamento pelo WhatsApp e entrega com a sua equipe ou um entregador parceiro. Muitas lojas usam os dois: o app para conhecer clientes novos e o WhatsApp para quem volta.

Como cobrar a taxa de entrega pelo WhatsApp?

Peça a localização pelo botão de compartilhar e aplique a sua tabela por distância ou por bairro. Informe a taxa antes do total, junto com o resumo do pedido.

Preciso de um sistema para o delivery pelo WhatsApp?

Com poucos pedidos, o WhatsApp Business resolve. Quando o pico enche o celular, um sistema com IA responde todos ao mesmo tempo, organiza os pedidos num quadro e avisa o cliente a cada etapa.

Como o cliente paga no delivery pelo WhatsApp?

O mais simples é o Pix copia e cola com o valor exato do pedido. Também dá para aceitar cartão ou dinheiro na entrega; deixe isso claro antes de fechar o pedido.

Posso chamar no WhatsApp quem pediu pelo aplicativo?

O caminho seguro é convidar: um bilhete na sacola com o seu QR Code e uma vantagem para pedir direto. Não use o telefone do pedido do app para mandar propaganda.